Foi fundado em 1714 pelos coronéis João Pinto Moreira e José Alves Diniz. Seus primeiros habitantes foram: Carlos Frederico de Sá, Dr. Pedro de Vasconcelos, Carlindo Pinto dos Santos e padre Cândido Afonso dos Santos Lage. Antes de emancipar-se de Caeté, em 1962, chamava-se Taquaraçu - nome indígena que significa "taquara grossa". O município, criado em 1962, foi instalado em março de 1963, possuindo três povoados.