As terras do atual município foram desbravadas por nordestinos, por volta de 1877. Em 1889 um grupo de imigrantes chegou a confluência do Rio Muru com o Tarauacá fundando aí o seringal Foz do Muru. Com a celebração do tratado de Petrópolis, em 1903, as terras do município passam a integrar o território nacional. Em 1904 com a divisão territorial administrativa dada ao Acre, Tarauacá passa a figurar no Departamento do Alto Juruá. Em 1907 foi elevado à categoria de vila e passou a ter a denominação de Vila Seabra. Em 1912 com a nova organização dada ao território formou-se a unidade administrativa do Departamento de Tarauacá, elevando a vila à categoria de município. Em 1920, Seabra passou a ter a denominação de Tarauacá. Fonte: SEIAM