O primitivo povoado de Campanha de Toledo fazia parte da região descoberta por Simão de Toledo Piza, permanecendo como território de litígio entre as Capitanias de São Paulo e Minas Gerais. Devido a este fato, ficou estabelecido que, à margem esquerda do rio Camanducaia, porção sul, ficariam as minas sob jurisdição de São Paulo e, pelo lado norte, sob a jurisdição de Minas Gerais. Em 1841, foi erguida a capela de São José e, dez anos mais tarde, o povoado formado, passa à categoria de distrito, pertencendo, primeiramente, ao município de Camanducaia e, posteriormente, a Extrema. Emancipou-se em 1953.

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