Por volta de 1750, chegam à região onde hoje se localiza o município vários desbravadores, que se fixam no local para a criação de gado e agricultura. Segundo a tradição, por essa época surgem três tropeiros transportando a imagem da Virgem da Piedade e se estabelecem no local, onde, posteriormente, é construída uma capela em homenagem à Nossa Senhora da Piedade. O arraial que se formou recebeu o nome da santa e, em 1840, o curato é elevado a distrito com o nome de Piedade. Em 1923, passa a denominar-se Turmalina. Emancipa-se em 1948, desmembrando-se de Minas Novas.

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