Por iniciativa do padre Manoel de Jesus Maria, o apóstolo dos índios, é erguida a primeira capela, em honra a São Januário, na região onde hoje se encontra o município de Ubá. Em torno da capela, cresce o povoado de São Januário de Ubá. Em 1841, torna-se paróquia e, em 1854, passa a vila, sendo a sede da Vila do Presídio transferida para lá. Torna-se cidade em julho de 1857. Onze anos mais tarde, a cidade é rebaixada a arraial, sendo a sede municipal transferida para a freguesia do Presídio. Posteriormente, resgata a categoria de cidade. A origem do nome atual tem duas versões. A primeira diz tratar-se de uma canoa indígena, e a segunda afirma que ubá significa um tipo de cana-de-açúcar fina e saborosa.