A história do município tem seu início em 19 de julho de 1891, quando o padre Ildefonso Bitencourt compareceu à fazenda de Domingos Gonçalves, situada à margem esquerda do rio Caratinga, para celebrar uma missa. Diz-se que convenceu o fazendeiro a doar 15 alqueires de terra para a construção de uma capelinha e um cemitério. Em sua homenagem, o padroeiro escolhido foi São Domingos. O povoado foi chamado, sucessivamente, São Domingos do Pó, de Ubá e de Ubaporanga, finalmente Ubá, devido à grande quantidade deste capim existente na localidade; pó, porque o fundador cheirava rapé; e ranga - árvore bonita, de acordo com a língua indígena - em homenagem a uma gameleira existente na praça da matriz, naquela época. Pertencendo, a princípio, ao município de Inhapim, Ubaporanga passou, mais tarde, a pertencer a Caratinga, emancipando-se em abril de 1992.