Quando os jesuítas internaram-se pelos sertões baianos em missão catequista e exploraram as matas do Cincorá, nas cabeceiras do rio Paraguaçu, descobriram em 1551 as nascentes do rio Utinga, zona esta, fertilíssima. Acredita-se que tenha sido esta a primeira entrada no território do atual município e que tenha resultado no povoamento da região e no aparecimento de fazendas de criação. Depois da descoberta das minas em Lençóis e Estiva, o local passou a servir de pouso aos viajantes que demandavam às Lavras Diamantinas, formando-se um povoado com o nome de Palhas. Em 1887, foi criada a freguesia de Bom Jesus da Boa Esperança do Riachão de Utinga, hoje sede do município de Utinga. Posteriormente o povoado de Palha veio a servir de reduto a malfeitores, o que obrigou o Governo do Estado a intervir, culminando com a destruição do povoado por forças policiais que o incendiaram. A reconstrução não tardou, nascendo então o arraial Bela Vista de Utinga, que foi elevado à vila em 1917. Foi simplificado para Bela Vista em 1938 e em 1943 modificado para Utinga. A necessidade de melhoramentos e falta de escolas fizeram com que, em 1945, surgisse a idéia de emancipação, pelo vigário local, o que se concretizou em 1953, por lei Estadual que criou o município de Utinga, com território desmembrado do de Morro do Chapéu. Fonte: pfldabahia.org.br