A área hoje delimitada pelo município de Vilhena, foi alcançado pelo Tenente Coronel Cândido Mariano da Silva Rondon, Chefe da Comissão de Construção da Linha Telegráfica de Mato Grosso-Amazonas, em 1909, comandando uma expedição de quarenta e duas pessoas. Estabeleceu acompanhamento na região para estudar seu ecossistema e seus habitantes indígenas. Implantou uma estação telegráfica, às margens do rio Piraculino, por ele descoberto e assim denominado, distante uns 5 Km da atual cidade de Vilhena. Os campos Gerais ou Chapadão do Reino dos Parecis, como lhe denominava os bandeirantes, como Antônio Pires, Paz de Barro e outros que desde 1718, o perlustraram na cata ouro e preando índios, passou a ser conhecido como Vilhena, o nome dado a estação telegráfica, por Rondon, em homenagem a Álvaro Coutinho de Melo Vilhena, Maranhense que em 1890 foi nomeado Engenheiro chefe da Organização da Carta Telegráfica da República. E em 1900, Diretor Geral dos Telégrafos, cargo no qual se aposentou em 1902. Faleceu em 1904, na cidade de Fortaleza, Capital do Ceará. A estação telegráfica foi transferida em 12 de outubro de 1910, para novas instalações, na casa atualmente conhecida por "Casa de Rondon". O pequeno povoado que começou a se formar a partir dos primeiros anos da década de sessenta, nas proximidades do igarapé Pires de Sá, em decorrência da construção da Rodovia BR 29, atual BR 364 e de um campo de aviação com pista asfáltica, para receber o Presidente da República Juscelino Kubitschek de Oliveira, quando pessoalmente veio ao local inaugurar a rodovia Brasília-Acre (em 29.09.1960). Em Vilhena o campo de aviação construída pela empresa Camargo Correia uma das empreiteiras da construção da rodovia, além de servir aos seus aviões, tornou-se ponto de apoio aos aviões do Correio Aéreo Nacional, da Viação Aérea São Paulo/VASP e do Cruzeiro do Sul. Passou a sediar um destacamento da Força Aérea Brasileira e o Governo do Território construiu na localidade um hospital. Em 01.04.69, Vilhena passa a Distrito de Porto Velho pelo Decreto nº 565, ficando criado o Cartório de Registro Civil e o Juizado de Paz, ocasião que Vilhena possuía 160 (cento e sessenta) casas. Vilhena passou a se desenvolver rapidamente transformando-se em importante polo comercial e industrial. Sua emancipação político-administrativa foi efetivada pela Lei nº 6.448, de 11 de novembro de 1977, tendo seu primeiro Prefeito efetivo, tomado posse a 23/11/77. A Câmara Municipal de vereadores de Vilhena, foi criada em 1979 e pelo Decreto-Lei nº 07 de 1982, foi restabelecida. Em 01 de fevereiro de 1983, foram empossados a primeira Câmara de Vereadores e o primeiro Prefeito Municipal, eleitos pelo voto popular. Distritos que compõem o Município de Vilhena: Nova Conquista, São Lourenço, Perobal, Cascalheira, Vista Alegre e Santa Mônica.