Embora o povoado originário do atual município somente tenha surgido por ocasião do surto de garimpagem de diamantes na fazenda Vargem Bonita, de propriedade de José Alves Ferreira, entre os anos de 1935 e 1936, toda a região conhecida como os sertões de Piuí já fora desbravada no séc. XVII pela expedição de Castanho Taques. Exauridas as lavras de Piuí, aumentam os pedidos de sesmarias, com instalação de fazendas para lavoura e pastoreio na região. Assim, nas brenhas do chapadão da Babilônia, junto à encosta da serra da Canastra, na nascente do rio São Francisco nasce o arraial de Vargem Bonita, desde 1943 elevado a distrito passando a município em 1953, desmembrando-se de São Roque de Minas

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