No início do século XVIII, Tomás do Lago Monteiro, procedente de Salvador, solicitou e obteve a patente de coronel do Paracatu para combater com autoridade os índios da região. Foi numa das grutas existentes no local, que se deu, no século passado, o fato que proporcionou o início do povoamento da cidade, outrora chamada Fazenda Vazante. Foi descoberta no interior da gruta uma pedra que se assemelhava à imagem de Nossa Senhora, a qual atraía fiéis e romeiros, que se deslocavam por longas distâncias para reverenciá-la. Com isso, formou-se o povoado, que em 1938 é elevado à categoria de distrito. Sua emancipação política é adquirida em 1953 com a divisão territorial do Estado.