A história de Vieiras tem início com o desmembramento do município vizinho, atual Miradouro, por volta de 1878. Situado no vale do rio Glória, o povoado foi inicialmente chamado Santa Cruz da Babilônia. Rapidamente passou a vila, graças a alguns benfeitores, dentre eles o tenente Lucas Antunes Vieira, considerado doador do patrimônio, responsável pela construção de um cruzeiro de madeira - símbolo da fé católica que caracteriza a região. Em 1948, foi criado o distrito de Vieiras. Em 1953, tornou-se município.