As origens do município estão ligadas ao Ciclo do Ouro, quando desbravadores portugueses, não encontrando, no local, ouro ou pedras preciosas, resolveram fixar-se na região. Na metade do sec. XIX, foi erguida uma capela dedicada a Nossa Senhora da Conceição, e o povoado que logo se desenvolveu ao seu redor recebeu o nome de Virgínia, em homenagem a Virgem Imaculada, padroeira do local. Com o tempo, o nome foi se modificando para Virgínia, sendo elevada a distrito em 1865, passando à categoria de município e separando-se de Pouso Alto, em 1911.