Entre os anos de 1740 e 1750, os capitães Luís Borges Pinto e Inácio de Andrade tentaram tomar dos índios coroados e coropós as terras próximas à região onde hoje está localizado Rio Pomba. Devido às atrocidades cometidas pelas tropas comandadas pelos dois capitães, o governador da província Luís Diogo Lobo da Silva solicitou a indicação de um sacerdote que conseguisse pacificar os índios, facilitando a colonização da região. Após controlar a situação, o padre ergueu a primeira capela em homenagem a São Manoel, posteriormente transformada em matriz da Freguesia de São Manoel do Pomba. Em 1787, o padre Manoel construiu uma capela em um lugar denominado Presídio dos Índios Puris, que deu origem a um povoado com o nome de São João Batista do Presídio. Em 1839, foi criado o município de São João Batista do Presídio, dando foro de vila à sede. No ano de 1853, a sede da vila foi transferida para o arraial de São Januário de Ubá. Em 1881, restaurou-se o município de São João Batista do Presídio. Um ano depois, a denominação do município foi modificada para Visconde do Rio Branco, elevando-se a vila à categoria de cidade. Em 1941, o nome foi reduzido para Rio Branco, para voltar a ser Visconde do Rio Branco em 1943, durante o Estado Novo.